До прихода советской власти здесь было стойбище эвенков и единственная в округе купеческая лавка.
В 1924 году на территорию Илимпейской тундры был послан инструктор Туруханского уездного исполкома Елизар Сергеевич Савельев. 5 марта он провёл собрание тунгусов Чапогирского рода (Мирошкол), стойбище которых располагалось неподалёку от бывших купеческих «покоев». Инструктор известил таёжников, что отныне здесь будет строиться «новая жизнь», а бывшая купеческая заимка станет центром администрации туземной волости. И савватеевско-суздалевская изба стала помещением Илимпийского волисполкома. В решении того же собрания от 5 марта 1924 года было записано так: «Административным центром считать Туру, возле устья реки Кочечумо при впадении в реку Нижняя Тунгуска». Таким образом, эту дату можно считать днём образования Туры. Но в Эвенкии датой основания Туры считают 1927 год.
В 1925 году на расширенном пленуме Комитета Севера при ВЦИК СССР было принято решение о создании культурных баз.
3 августа 1927 года начала работать Тунгусская культбаза Комитета содействия малым народностям северных окраин Красноярского округа. Тогда же были построены первые в истории Эвенкии больница, школа, библиотека, баня, Дом туземца, проводилась паспортизация населения.
В таёжную глушь для строительства новой жизни были направлены квалифицированные специалисты — люди, преданные своему делу и посвятившие жизнь освоению северных территорий. У истоков образования Туры стояли учёный-этнограф И. М. Суслов, первый заведующий культбазой Ф. Я. Бабкин, врачи С. Н. Бушмарин, Д. А. Кытманов, Л. А. Симонов, ветеринар В. И. Пальмин и многие другие.
В 1935 году окружной исполком принимает решение о передаче Туринской культбазы и её учреждений Эвенкийскому окрисполкому, а позже и населённый пункт получил название — рабочий посёлок Тура.
В 1938 году Тура получила статус посёлка городского типа. 21 апреля 2011 года посёлок Тура стал сельским населённым пунктом.
В 1970—1990-е гг. в Туре базировалась крупная Туринская нефтегазоразведочная экспедиция.
В рамках муниципальной реформы в 2004 году было образовано муниципальное образование посёлок городского типа Тура со статусом сельского поселения и единственным населённым пунктом в его составе.
В 2011 году Тура была лишена статуса пгт, в связи с чем название сельского поселения было изменено на посёлок Тура
